求助：车被蹭，对方全责，不赔咋办？

春节前，我在路边停车，对方转弯蹭住我了
当时都着急有事儿，说要私了，对方叫了保险公司，说理赔800元，我不同意，感觉修不好，说1000差不多，对方保险公司不同意，最终没有达成一致意见，就叫了交警，交警来了认定对方全责，开了事故认定书，对方支付我的全部修车费用。当时算事儿了了。春节后我去4s店修车，经认定，不仅剐蹭的问题，车灯也坏了，直接换新的，保险公司定损时4000多，对方说没时间去支付修车费用，让我先垫付，然后理赔之后给我钱。我是小白，想着给人家省点事儿也中。支付完修车费用，开了发票，4s店的员工说如果你把发票给对方，一定要对方给你钱，理赔是保险公司给人家，不是给你，如果你把发票给人家了，人家理赔得到钱之后不给你，你没办法，所以给对方发票的时候一定要把钱要回来。
现在我问对方要钱，然后去他发票让你走理赔的程序，他说没钱，让我先发发票给他，他理赔过之后才给我钱，我该咋办？
我怕我给他发票之后，保险公司陪过之后他不给我钱咋办？
我不给他发票，他那边理赔完了，我的修车费用谁给我？